Başlangıçta 1964 yılında İran İslam Cumhuriyeti, Pakistan İslam Cumhuriyeti ve Türkiye Cumhuriyeti tarafından Bölgesel Kalkınma İşbirliği (RCD) olarak kurulan forum, 1985 yılında Ekonomik İşbirliği Örgütü (ECO) olarak yeniden adlandırıldı. Örgütün temel amacı, üye devletlerinin ortak refahı ve iyiliği için bölgede sürdürülebilir ekonomik kalkınmayı sürekli olarak teşvik etmek için uygun ve elverişli koşullar yaratmaktır.
1990'ların başında ECO, beş Orta Asya ülkesi olan Kazakistan Cumhuriyeti, Kırgız Cumhuriyeti, Tacikistan Cumhuriyeti, Türkmenistan ve Özbekistan Cumhuriyeti ile birlikte üyeliğini Afganistan İslam Cumhuriyeti ve Azerbaycan Cumhuriyeti'ni de dahil ederek genişletti. Bu genişleme daha geniş bir işbirliği ortaklığının temelini attı.
Şu anda örgütün 10 üye ülkesi bulunmaktadır: Türkiye Cumhuriyeti, Afganistan İslam Cumhuriyeti, Azerbaycan Cumhuriyeti, İran İslam Cumhuriyeti, Kazakistan Cumhuriyeti, Kırgız Cumhuriyeti, Pakistan İslam Cumhuriyeti, Tacikistan Cumhuriyeti, Türkmenistan ve Özbekistan Cumhuriyeti. Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti örgüt içinde gözlemci statüsüne sahiptir.